Le musée Nicolas Poussin, installé dans une bâtisse du XVIII
e siècle, abrite des vestiges gallo-romains dont une superbe mosaïque du III
e siècle, des objets religieux provenant de l’hôpital Saint-Jacques et de la Collégiale, des reliquaires et des statues, des représentations de Château Gaillard d’après les plans de Viollet-le-Duc, du mobilier de style Louis XVI et un harmonium provenant d’une entreprise andelysienne. On peut y admirer également, le tableau de Nicolas Poussin représentant « Le Coriolan supplié par sa mère », ainsi que les oeuvres de peintres normands contemporains.