Le musée, installé dans une auberge du XV
e siècle qui accueillait les marchands portugais accostant dans le port royal d’Harfleur, illustre l’histoire locale de la préhistoire à nos jours.
Les collections permanentes proviennent essentiellement des fouilles archélogiques réalisées entre 1962 et 1984 sur les sites gallo-romains du Mont-Cabert à Harfleur. Elles comprennent des verreries luxueuses, d’importation italique ou rhénane (I
er - IV
e siècles), et des céramiques. Les collections du haut Moyen Âge sont constituées d’armes, issues d’une sépulture de notable du VI
e siècle, de céramiques et d’objets de parure provenant d’un dépôt des musées historiques de la ville du Havre. Enfin, des objets découverts dans les fouilles de maisons du XIV
e au XVII
e siècles représentent l’habitat urbain médiéval et moderne.